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ROBOTIQ社 ビジョンカメラ

  • わずか5分でセットアップ完了 作業空間と把持対象ワークを教示するだけ、特別なプログラミングは不要。
  • ユニバーサルロボットに完璧フィット ユニバーサルロボット全機種の手首部に、完璧にフィットして取り付け。
  • グリッパーの外部配線不要 ROBOTIQグリッパーへの通信と電源供給を行うため余分なケーブルなし。

仕様

最大解像度 5Mピクセル @2fps (2560 x 1920)
最大フレームレート 30fps @0.3Mピクセル (640 x 480)
有効アレイサイズ 2592 x 1944
焦点範囲 70mm ~ ∞ (オートフォーカス)
内蔵光源 白色拡散光 (LED x 6)
最大荷重 10kg
最小視野 (cm) * 10 x 7.5 [UR3・UR5・UR10]
最大視野 (cm) * 36 x 27 [UR3]・64 x 48 [UR5]・100 x 75 [UR10]
部品サイズ 視野比10% (最小) ~ 60% (最大)
最大部品高さ:最小寸法比 1:1
高さ 13.5mm (プレートなし)・23.5mm (プレート付)
重量 160g (ケーブル含まず)
使用環境条件 強力な電磁干渉、腐食性/爆発性液体、結露のない環境であること
動作時温度範囲 0℃ ~ 50℃
公称供給電源 24VDC ±20%
消費電力 1W (静止時)~22W (ライト点灯時)
通信インターフェイス USB 2.0

*eシリーズも同様