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ROBOTIQ 2F-85

  • 周辺機器
  • 在庫対象

電気式グリッパー

2F-85および2F-140 Adaptive Gripperは、世界で最も売れている協働ロボット用グリッパーです。あらゆるアプリケーションを実現し、シンプルなプログラミングで短時間で稼働開始できます。

可搬重量
5kg
重量
0.9kg
最大開口幅
85mm

特徴

  • 協働ロボットのために作られたコンパクト設計
  • 即座に使えるプラグ&プレイ
  • ユニバーサルロボット eシリーズの手首に直結 - 外部配線不要
  • 指先把持と包み込み把持モード
  • 把持検出と把持位置フィードバック
  • 厳しい環境条件にも耐える堅朗性
  • 組み合わせて効果的に使えるオプション製品- ビジョンカメラ
※ ワークはダミーです

紹介動画

主な適用分野

  • 組み立て
  • マシンテンディング
  • ピック・アンド・プレイス
  • 品質検査

簡単に取り付けて即座に使えるロボットハンド

簡単プログラミング

ROBOTIQ PLUG & PLAY シリーズはユニバーサルロボットのコントローラーに直結、 ペンダント上で分かりやすいアイコンボタンによる直感的なユーザーインターフェースを用いて グリッパーの制御を簡単にロボットプログラムへ組み込みができます。

ビジョンカメラ連動

ROBOTIQ Wrist Camera 手首取付型ビジョンカメラを装着することで、 把持対象物の形状を識別、その位置と方向に応じて的確に把持します。 把持対象物を並べたり固定する必要がなくなります。

仕様

製品名 HAND-E
※参考
2F-85 2F-140
※参考
最大把持開口幅 50mm 85mm 140mm
把持力 20~130 N 20~235 N 10~125 N
最大可搬重量 [包含把持]径 5 kg 5 kg 2.5 kg
最大可搬重量 [指先把持] 3 kg 5 kg 2.5 kg
本体質量 (取付アダプタ含む) 1 kg 0.9 kg 1 kg
位置分解能 [指先] 0.2 mm 0.4 mm 0.6 mm
開閉速度 20~150mm/秒 20~150mm/秒 30~250mm/秒
防水・防塵規格(IP) IP67 IP40 IP40
通信プロトコル Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232 Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232 Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232