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2020.10.21

  • 導入事例

有限会社NITコンサルタント様【AI認識・判断・検証技術+ROSロボットアーム連携実証実験】

有限会社NITコンサルタント様では、独自のAI技術(認識・判断・検証)とROS言語で動作するロボットアームとを連携したシステム開発を、製造業や歯科医療をはじめとする各方面に向けて行っています。具体的には音声と画像などの識別を行いながらのロボット搬送やロボットによる給仕システム、食品工場ラインでの異物混入発見・除去など、その用途は多岐にわたります。
今回、AI技術の物体認識、角度認識、色認識、音声認識 + ROS ロボットアーム連携システムの開発で、当社のロボットレンタルをご利用いただきました。

ご利用のロボットレンタル内容

お申込から利用開始までのリードタイム:約10日
概算費用:1ヶ月あたり約27万円(3ヶ月レンタル)
ご利用商品:UR5e、2F-140、架台
※レンタル商品、期間によって費用は異なります

AI認識・判断・検証技術+ROSロボットアーム連携実証実験のご紹介

  • カット野菜の中の異物検出
    実際のカット野菜の検品を想定したAI異物検出+ROS+UR5e連携の実機検証です。工場内で実際に使われているベルトコンベアでカット野菜を流し、AIが髪の毛を検出して取り除きます。
    ※この検証では黒い針金を髪の毛にみたてて、磁石で取り除いています。髪の毛以外の異物も検出可能です。
  • 付箋の色識別と分類と配置
    AI技術による物体、角度、色、および音声の認識試験です。
    AIが音声を認識し、音声で伝えた色の付箋が付いたボックスをAIカメラが識別して取りに行き、回転角度を判断して指定の場所にボックスを置きます。
    ※実験の為、ロボットのスピードをゆっくり動かしていますが、早い動作に変更可能です。

ロボットサービス導入のメリット

  • ・ユニバーサルロボットは、ROSで動作するのでAIと相性が良い
    ・選択したロボットが、目的に合うのかを試すことができる
    ・「1日からのレンタル」は、デモンストレーションに活用できる

ご導入インタビュー

代表取締役
須田朝広氏

今後どのような分野に力を入れていきたいとお考えでしょうか?

須田氏:音声カルテの開発などの関連もあり、医療系でしょうか。たとえば、意識が特定のところに固定されてしまう患者さんが、食事が終わっても同じところをスプーンですくい続けてしまう場合、AIがスプーンですくっている映像を判断し、ロボットがレーザーポインターで注目点を移してあげることで、動きをストップさせることが可能になります。その他、咀嚼回数を判断してちゃんと嚥下ができているかを看護師に知らせるなど、介護・医療の分野での貢献ができると思います。

須田氏:音声カルテの開発などの関連もあり、医療系でしょうか。たとえば、意識が特定のところに固定されてしまう患者さんが、食事が終わっても同じところをスプーンですくい続けてしまう場合、AIがスプーンですくっている映像を判断し、ロボットがレーザーポインターで注目点を移してあげることで、動きをストップさせることが可能になります。その他、咀嚼回数を判断してちゃんと嚥下ができているかを看護師に知らせるなど、介護・医療の分野での貢献ができると思います。

協働ロボットによる生産についてはどうお考えでしょうか?

須田氏:製造業でライン専用の装置を製造した場合や、商材の変更に応じてラインを改造した場合、コストは大きくかかりますが、協働ロボットの場合はプログラムを変えればある程度対応が可能です。変化に対応するスピード感がありますね。それに、AIが関係するような製造で専用機は対応できないかもしれません。初期投資は少し多くかかるかもしれませんが、よほど大量生産で単純な作業でなければ、実は協働ロボットの方が専用機よりメリットが大きいというのが私の印象です。

須田氏:製造業でライン専用の装置を製造した場合や、商材の変更に応じてラインを改造した場合、コストは大きくかかりますが、協働ロボットの場合はプログラムを変えればある程度対応が可能です。変化に対応するスピード感がありますね。それに、AIが関係するような製造で専用機は対応できないかもしれません。初期投資は少し多くかかるかもしれませんが、よほど大量生産で単純な作業でなければ、実は協働ロボットの方が専用機よりメリットが大きいというのが私の印象です。

購入ではなくレンタルを選ばれたのは?

須田氏:ユニバーサルロボット以外にもいくつかロボットはありますので、選んだロボットが最適かどうかを検証したいと考え、まずはレンタルで探しました。さらに同じメーカー内でもいろいろなタイプがありますし、実際の動作を見てみたいという場合にも、レンタルは良いと思います。

須田氏:ユニバーサルロボット以外にもいくつかロボットはありますので、選んだロボットが最適かどうかを検証したいと考え、まずはレンタルで探しました。さらに同じメーカー内でもいろいろなタイプがありますし、実際の動作を見てみたいという場合にも、レンタルは良いと思います。

当社の対応はいかがでしたでしょうか?

須田氏:これまで取り扱いのない商品を希望したところ、新たにその商品を購入してレンタル可能にしてもらえたなど、スピード感のある元気のいい対応をして頂きました。他社にも声がけしましたが、納品までの期間が早い点が他社とは違いました。今後、高島さんの「1日からのレンタル」を利用して、自社製品とロボットを組み合わせた試用によるビジネスチャンスの拡大も考えられると思います。

須田氏:これまで取り扱いのない商品を希望したところ、新たにその商品を購入してレンタル可能にしてもらえたなど、スピード感のある元気のいい対応をして頂きました。他社にも声がけしましたが、納品までの期間が早い点が他社とは違いました。今後、高島さんの「1日からのレンタル」を利用して、自社製品とロボットを組み合わせた試用によるビジネスチャンスの拡大も考えられると思います。

須田社長、ありがとうございました。それではここで、開発者の方にもお話をうかがおうと思います。

開発者の4名の方
陳氏、李氏、劉氏、簡氏

ユニバーサルロボットを使うのは初めてでしょうか? 使ってみた感想はいかがでしたか。

開発者全員:はい、初めてです。操作感がいいと思います。TP(ティーチングペンダント)がタブレットになっているのも軽快で簡単な印象です。タブレット上で矢印を押してティーチングするのもやりやすく、X,Y,Zの座標も明示的にタブレットに表示されていますから、PCへの転載もしやすく連携も簡単でした。また、PC用にシミュレーションのソフトウェアがありますので、最初にシミュレーションで動作を確認してから、実機を作動させるのも良い点だと思います。シミュレーションだけでも目的の動作は確認できますが、実際に思い通り動くのを見るのは楽しいですね。

開発者全員:はい、初めてです。操作感がいいと思います。TP(ティーチングペンダント)がタブレットになっているのも軽快で簡単な印象です。タブレット上で矢印を押してティーチングするのもやりやすく、X,Y,Zの座標も明示的にタブレットに表示されていますから、PCへの転載もしやすく連携も簡単でした。また、PC用にシミュレーションのソフトウェアがありますので、最初にシミュレーションで動作を確認してから、実機を作動させるのも良い点だと思います。シミュレーションだけでも目的の動作は確認できますが、実際に思い通り動くのを見るのは楽しいですね。

ユニバーサルロボットには、UR+という周辺機器を製造するサードパーティがあり、アイテム数も200以上あります。ハンドの種類も豊富で、周辺機器の接続も簡単ですのでぜひいちどお試しください。本日はありがとうございました。

会社情報
会社名:有限会社NITコンサルタント
所在地:〒550-0005 大阪市西区西本町1-10-3 新松岡ビル7F
サイト:https://namahage-it.com/