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UR5e

当社製品ラインナップで中型に位置するモデル。可搬重量は5kg、リーチ半径は850mmで、軽量の工程の自動化に最適です。UR5eは他のシリーズと同様にプログラミングが容易で、迅速にセットアップできます。

UR5e 基本データ

動作半径
850mm
可搬重量
5kg
据付面積
149mm
重量
(本体)20.6kg
*(コントロールボックス)13.6kg
(ティーチペンダント)1.6kg

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周辺機器

■実際の可搬重量は、以下の数値のうち小さい方になります。
・ロボットの可搬重量から周辺機器の本体重量を差し引いた数値
・周辺機器の可搬重量

■周辺機器のうち、商品名の最後に(*)の記載のある商品が現在在庫しておりレンタルでのお取り扱いが可能です。

電気式グリッパー

ROBOTIQ社
HAND-E可搬重量:3kg、最大開口幅:50mm
本体重量:1kg
ROBOTIQ社
2F-85(*)可搬重量:5kg、最大開口幅:85mm
本体重量:900g
ROBOTIQ社
2F-140可搬重量:2.5kg、最大開口幅:140mm
本体重量:1kg

ONROBOT社
RG2可搬重量:2kg、最大開口幅:110mm
本体重量:650g
ONROBOT社
RG6可搬重量:6kg、最大開口幅:160mm
本体重量:1kg


 

電気真空式ポンプ

シュマルツ社
COBOTPUMP ECBPi可搬重量:2kg、本体重量:780g
吸着パッド:種類、数量、配置を自在に組み合わせ可能
ONROBOT社
V10 VACCUM可搬重量:10kg、本体重量:1.7kg
吸着カップ数:1~16個

2Dカメラ

ROBOTIQ社
WRIST CAMERA(*)全てのURの手首にフィット。ティーチペンダントで簡単にセットアップが可能
COGNEX社
IN-SIGHT 世界No.1の画像処理メーカーによる高速で正確な識別が可能

3Dカメラ

PICKIT社
PICK-IT様々なサイズと材質が重なり合った製品でも識別が可能
 
SOLOMON社
ACCUPICK最先端のディープラーニングを活用し、高速で正確なピッキングが可能

架台

キャリーベース UR3e/5e専用架台(*)工具レスアジャスター仕様で移動、設置もスピーディー
アルミフレーム架台 UR3e/5e/10e専用架台(*) UR10eも使用可能。キャスター付きで楽々移動。アルムフレーム仕様なので周辺部品の取り付けに便利