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ONROBOT社 電動式グリッパー RG2・RG6

  • ユニバーサルロボットのために作られたシームレス設計
  • 真のプラグ&プロデュースソリューション- 導入時間を30%削減
  • 把持対象の大きさと重量によって選べる2機種 - 最大開口幅:160mm- 最大可搬重量:6kg
  • 外部ケーブル不要で自由な動きが実現
  • 取付方向が自由で指先のカスタマイズも可能
  • 把持状態を自動検知しフィードバック- 把持ミス- 把持- 把持しながら幅の測定
  • 3つの自動機能によりプログラミングが容易- 深度の自動補正- 有効荷重の自動算出- 工具中心点(TCP)の自動算出

※二重グリッパー設定です。ワークはダミーです。

仕様

製品名 RG2 RG6
グリッピングストローク 0 mm ~ 110 mm 0 mm ~ 160 mm
開口速度(0-110/40/20) 950ms/200 ms 950ms/200 ms
グリッピングフォース 3 N ~ 40 N 25 N ~ 120 N
最大可搬重量 2 kg 6 kg
本体質量 0.65 kg 1 kg
位置分解能 [指先] 0.1 mm 0.15 mm
動作時温度条件 5 ~ 50℃ 5 ~ 50℃
保管時温度条件 0 ~ 60℃ 0 ~ 60℃
消費電力 1.9 ~ 14.4 W 1.9 ~ 14.4 W
電流 25 ~ 600 A 25 ~ 600 A