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ROBOTIQ HAND-E（TM用）
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電気式グリッパー
Hand-Eの高い精度と50 mmの平行ストロークは、精密組立作業に最適です。密閉設計のため、CNCマシンテンディングなど最も過酷な製造条件でも信頼性を保証します。
- 可搬重量
- 3kg
- 重量
- 1kg
- 最大開口幅
- 50mm
- 適用ロボット
- テックマンロボット
特徴
- 協働ロボットのために作られたコンパクト設計
- 即座に使えるプラグ&プレイ
- 把持検出と把持位置フィードバック
- 厳しい環境条件にも耐える堅朗性
紹介動画
主な適用分野
- 組み立て
- マシンテンディング
- ピック・アンド・プレイス
- 品質検査
仕様
| 製品名 | HAND-E | 2F-85 ※参考 |
2F-140 ※参考 |
|---|---|---|---|
| 最大把持開口幅 | 50mm | 85mm | 140mm |
| 把持力 | 20～130 N | 20～235 N | 10～125 N |
| 最大可搬重量 [包含把持]径 | 5 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 最大可搬重量 [指先把持] | 3 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 本体質量 (取付アダプタ含む) | 1 kg | 0.9 kg | 1 kg |
| 位置分解能 [指先] | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
| 開閉速度 | 20～150mm/秒 | 20～150mm/秒 | 30～250mm/秒 |
| 防水・防塵規格(IP) | IP67 | IP40 | IP40 |
| 通信プロトコル | Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232 | Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232 | Modbus RTU (RS-485)、RS-485、RS-232 |
