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Onrobot RG6

  • 周辺機器
  • ユニバーサルロボット用

電気式グリッパー

RG6は、RG2の3倍の積載量(6-8kg)とより広いストローク(160mm)で、様々なワークのピックアップが可能です。

可搬重量
6kg
重量
1kg
最大開口幅
160mm
適用ロボット
ユニバーサルロボット

特徴

  • ユニバーサルロボットのために作られたシームレス設計
  • 真のプラグ&プロデュースソリューション- 導入時間を30%削減
  • 外部ケーブル不要で自由な動きが実現
  • 取付方向が自由で指先のカスタマイズも可能
  • 把持状態を自動検知しフィードバック- 把持ミス- 把持- 把持しながら幅の測定
  • 3つの自動機能によりプログラミングが容易- 深度の自動補正- 有効荷重の自動算出- 工具中心点(TCP)の自動算出

※二重グリッパー設定です。ワークはダミーです。

紹介動画

主な適用分野

  • 組み立て
  • CNC
  • マシンテンディング
  • 梱包およびパレタイジング
  • ピック・アンド・プレイス

仕様

製品名 RG2
※参考
RG6
グリッピングストローク 0 mm ~ 110 mm 0 mm ~ 160 mm
開口速度(0-110/40/20) 950ms/200 ms 950ms/200 ms
グリッピングフォース 3 N ~ 40 N 25 N ~ 120 N
最大可搬重量 2 kg 6 kg
本体質量 650g 1 kg
位置分解能 [指先] 0.1 mm 0.15 mm
動作時温度条件 5 ~ 50℃ 5 ~ 50℃
保管時温度条件 0 ~ 60℃ 0 ~ 60℃
消費電力 1.9 ~ 14.4 W 1.9 ~ 14.4 W
電流 25 ~ 600 A 25 ~ 600 A